Windows实时运动控制软核(七):LOCAL高速接口测试之Labview

3.MotionRT7采用模块化软件架构

运动控制程序、视觉算法、MotionRT7运动控制引擎，通过高共享内存进行数据交互，大大提升运动控制与机器视觉的交互效率。

用户自定义功能，融合Gmc、Gear/Cam、Frame、Robotics、CNC等算法，打造用户的专用控制系统。

4.统一开放的API函数

统一完善的SDK库，所有的第三方开发环境同用一套API接口，跨平台的产品架构，提高效率，保持兼容性。

5.简单易用的运动控制功能特性

a.点位运动、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、连续轨迹加工；

b.电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、位置锁存、虚拟轴叠加；

c.S曲线加减速，SS曲线加减速，轨迹运动更柔和；

d.1D/2D/3D高速位置同步输出PS0，充分满足视觉飞拍、高速点胶、激光加工；

e.客户可自定义运动控制算法或者机器人正反解算法；

f. 方便与第三方视觉配合。

6.开放的EtherCAT与配置调试工具

ZDevelop具备开放易用的配置，开发，调试，诊断等工具。ZDevelop不仅是个绿色免费的软件，而且具备轴调试，轴状态，示波器等工具。

MotionRT7广泛支持EtherCAT总线，支持市面上广泛易用的EtherCAT伺服，EtherCAT步进，EtherCAT IO，EtherCAT阀岛和EtherCAT传感器。

我司后续将持续完善EtherCAT的配置工具，持续努力做最好用的运动控制。

MotionRT7的安装教程：Windows实时运动控制软核(六):LOCAL高速接口测试之Matlab

1.创建Labview项目。

2.将zauxdll函数库放在Labview安装路径labview/user.lib文件夹内，zauxdll函数库可联系正运动相关人员获取。

相关PC函数介绍

3.Labview基于LOCAL接口的单轴点动例程开发。

在Labview前面板设计界面，找到需要用到的控件拖拽到前面板中进行UI界面设计，效果如下。

注：使用IP模式连接MotionRT7的时候，要将MotionRT710中的Config配置项Eth num的值设置为一个大于0的数（1-12），输入的IP为本机IP，可以在ZDevelop中直接查看。

4.Labveiw程序框图。

（1）通过IP链接方式的链接按钮事件处理的程序框图进行IP链接。

（2）通过LOCAL链接方式的链接按钮事件处理的程序框图进行LOCAL链接方式的链接。

（3）负向手动运动程序框图（按下按钮则通过绝对插补指令向负限位运动，松开按钮则停止运动）。

（4）正向手动运动程序框图（按下按钮则通过绝对插补指令向正限位运动，松开按钮则停止运动）。

5.运行效果。

6.例程讲解。

本次，正运动技术 Windows实时运动控制软核（七）：LOCAL高速接口测试之Labview，就分享到这里。

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